自由落体加速度是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度，也叫重力加速度。方向竖直向下，其大小可由多种方法测定。通常指地面附近物体受地球引力作用在真空中下落的加速度，在月球和其他行星或星体表面附近物体的下落加速度，则分别称月球重力加速度、某行星或星体重力加速度。