蛇的祖先是蜥蜴，由陆地蜥蜴的一个分支进化而来的，在进化的过程中，它们的脚逐渐退化消失了，而身子则变得越来越细长。

蜥蜴（Lizard），属于冷血爬虫类，和它出现在三叠纪时期的早期爬虫类祖先很相似。大部分是靠产卵繁衍，但有些种类已进化成可直接生出幼小的蜥蜴。蜥蜴通常有四只脚，所以又称为“四脚蛇”。蜥蜴是爬行动物纲中最庞大的家族，有记录的品种超过4700种，栖息环境也广布各地，有生活于水中、栖息于沙漠、潜藏于地下、攀爬于树林、甚至是飞翔在空中的，而且会为了环境的差异而演化出各种不同形态。