天宫一共有4个型号，分别为天宫1号、天宫2号、天宫3号、天宫4号。其中天宫一号目标飞行器是中国首个自主研制的载人空间试验平台，于2011年9月29日从酒泉卫星发射中心发射。

天宫二号空间实验室，是继天宫一号后中国自主研发的第二个空间实验室，将用于进一步验证空间交会对接技术及进行一系列空间试验。天宫二号主要开展地球观测和空间地球系统科学、空间应用新技术、空间技术和航天医学等领域的应用和试验，打造中国第一个真正意义上的空间实验室，发射时释放伴飞小卫星。