跆拳道太极二章有十四个前行步，四个弓步冲拳。

太极二章分为18个动作，在一个王字图内打完。

起势，先打王字中第一横。

向左走步左手下格挡；弓步冲拳；向右走步右手下格挡；弓步冲拳，再打竖的第一部分；向左转走步右手中格挡；走步左手中格挡。

第二横：

向左走步左手下格挡；右脚高前踢右手向上冲拳；向右走步右手下格挡；左脚高前踢左手向上冲拳；再打竖的第二部分，向左转走步左手上格挡；走步右手上格挡。

第三横：

向后转直至面朝第三横的右边并右手中格挡；原地向后转至面朝第三横的左边左手中格挡；往回走：竖，转至面朝出发点方向左手向下截；右脚高前踢右手冲拳；左脚高前踢左手冲拳；右脚高前踢右手冲拳。

最后是收势 。