协和万邦出自《尚书》，告诫统治者处事要公正，去除一己之偏爱，好恶一同于天下。中国古老的经典《尚书》就提出“百姓昭明，协和万邦”的理想，主张人民和睦相处，国家友好往来。

协和万邦的观念第一次以下列的形式被表述出来：“日若稽古，帝尧日放勋，钦明文思安安，允恭克让，光被四表，格于自上下。克明俊德，以亲九族。九族既睦，平百章百姓，百姓昭明，协和万邦，黎民于变时雍。”（《尚书·尧典》度）“亲九族”就是首先把自己的宗族治理知好道；“平章百姓”就是继而把自己的国治理好；进而使各国团结起来，这就是“协和万邦”。