惯性参考系简称惯性系。描述一个物体的运动时需要选择一个参考系，参考系的选择不同这个物体的运动状态可能不同。在地球上，相对地面静止或相对地面做匀速直线运动的参考系称作惯性系；相对地面做变速运动的参考系称作非惯性参考系系，简称非惯性系；相对于惯性系作变速直线运动,但是本身没有转动的物体称为平动加速系；相对惯性系转动的物体称为转动参考系。