环节动物的主要特征：身体细长、许多体节构成、有刚毛或疣足。已知的环节动物约有13000种。常见环节动物有：蚯蚓、蚂蟥（又称水蛭）、沙蚕等。环节动物和节肢动物共同构成关节动物。