成语初出茅庐比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。出自明·罗贯中《三国演义》。故事的主人公是诸葛亮。
东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。而关羽、张飞对他不以为然。没过多久，曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议，诸葛亮向刘备借来印剑，开始集众点将。诸葛亮命关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击。张飞带一千兵马埋伏在山谷里，待起火后，杀向博望坡。关平、刘封带五百人马，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，立刻放火。又把赵云从樊城调来当先锋，只许败不许胜。在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，杀得曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜，众将佩服的五体投地。