恐龙是爬行动物中逐渐演化出的一支高度特化的物种，出现于三叠纪，鼎盛于侏罗纪、白垩纪中期，灭绝于6500万年前白垩纪晚期。
植食性恐龙的体型都比较大，用四肢行走，行动笨拙，肉食性恐龙的体型相对小一些，用两条后肢行走，行动敏捷。肉食性恐龙往往会猎杀植食性恐龙。
有些爬行动物进化出了翅膀，飞上了蓝天，它们是翼龙;也有些爬行动物选择回归海洋，它们是鱼龙、蛇颈龙或沧龙。不论是陆地、天空，还是海洋，爬行动物都取得了绝对的主动权。
这时候已经出现了早期哺乳动物，但面对强大的恐龙，身形娇小的哺乳动物只能躲在洞穴或地下生活，并且昼伏夜出，靠吃爬行动物剩下的残羹冷炙过活。