三顾茅庐是指刘备三次诚访请诸葛亮出山辅佐的故事。故事的主人公是诸葛亮、刘备、关羽和张飞。官渡之战后，曹操为了得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，在隆中的诸葛亮可以帮助他得到天下。
第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去隆中拜访诸葛亮，刚好遇到诸葛亮出游去了。过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。不巧的是，他们只见到了诸葛亮的弟弟，这次刘备给诸葛亮留下了一封言辞诚恳的信函。第二年开春，刘备三人第三次到隆中去请诸葛亮，这一次他成功见到了他。诸葛亮在跟他分析完了天下的形势之后，表示愿意出山辅佐刘备。