鲸鱼主要分为须鲸和齿鲸两个种类。须鲸包括蓝鲸、长须鲸、座头鲸、露脊鲸、灰鲸等。齿鲸包括抹香鲸、突吻鲸、白暨豚、海豚等。须鲸的种类较少，但体型巨大，目前已知最小的种类体长也超过6米，世界上最大的动物蓝鲸也属于须鲸。然而齿鲸类的体形差异比较大，最小的种类体长仅有30cm左右，最大的抹香鲸体长在20米以上。
鲸并不属于鱼类，而是属于哺乳动物类。鲸鱼一般以软体动物、鱼类和浮游动物为食，有的种类也能捕食海豹、海狗等。鲸鱼大部分栖息于浅海，少数几种栖息于淡水，自然环境下一般寿命达20到90岁。由于环境恶化和人类的大量捕杀，鲸类特别是一些大型成员由于经济价值高而受到广泛捕猎，许多鲸类已濒临灭绝。