刘邦死于外伤以及心病。刘邦曾在与项羽战斗的过程中，被流矢所伤。后因韩信勾结匈奴企图篡汉，刘邦在得知后恼非常气愤，决定抱病亲征，“为流矢所中，行道病，病甚。”吕后召良医医治，刘邦骂骂咧咧道老子“命乃在天”，赐其“金五十斤”，坚持死扛，“不使治病”。
心病未了：刘邦一直打算改立他与戚姫所生之赵王刘如意，遭群臣反对。张良献计，让吕后请德高望重的“商山四皓”出山辅助太子刘盈。吕后依计而行，刘邦无可奈何对戚姬说：“我欲易之，彼四人辅之。（太子）羽翼已成，难动矣！吕后真而主矣！”刘邦“知群臣心皆不附赵王，乃止不立。”未能换太子，始终是刘邦的心病。
刘邦字季，沛郡丰邑（今江苏省徐州市丰县）人。其使中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
公元前195年，讨伐英布叛乱的时候，伤重不起。制定“白马之盟”后，逝世于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。刘邦曾被评价为“封建皇帝里边最厉害的一个”。