静摩擦力是指当一个物体和另外一个物体相互接触时，接触表面之间具有相对滑动的趋势，但是依然保持相对静止状态，阻碍相对滑动的阻力称为静摩擦力，静摩擦力的方向总是和相对运动趋势的方向相反，可用平衡法来判断，当外力加大到使物体开始移动的一瞬间，静摩擦力增大到了最大值，称为最大静摩擦力。

静摩擦力产生条件有4个，分别是相互间有弹力、接触面粗糙、有相对运动趋势，两物体相对静止。