谢顿危机是用来称呼第一基地向第二帝国迈进时出现的危机。按照谢顿的说法，由于心理史学的正确性，大部分危机都能够解决，即只有“走投无路”时，危机才出现，且那个“唯一”解决的方式也必定会一并出现。

历史上一共出现过四次谢顿危机。

第一次谢顿危机：尚不知为第一基地的学者端点星vs周边四个庞大的星省。

第二次谢顿危机：第一基地vs安纳克里昂星省。

第三次谢顿危机：第一基地vs科瑞尔行星。

第四次谢顿危机：第一基地vs骡。