尼康D610既可以选择自动对焦AF模式，也可以选择手动对焦MF模式。

在自动对焦状态下，有以下3种自动对焦模式。

首先是AF-A：自动伺服AF，在拍摄静止的物体时，该模式也随之选择单次伺服自动对焦；如果是在拍摄移动的物体时，该模式也自动选择连续伺服自动对焦。

其次为AF-S：单次伺服AF，适用于拍静止的物体。半按快门按钮时，对焦锁定。默认设定对焦指示显示时快门才可释放。

再其次为AF-C：连续伺服AF-C，适用于拍摄运动中的物体。可以追随运动物体，相机系统预测对焦跟踪。